桁架機器人
產品描述
產品概述：
桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，桁架機器人被廣泛應用于碼垛、分揀、包裝、金屬加工、搬運、上下料、裝配、澆注等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
主要組成部分：
結構框架
架構框架主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，由方管，矩形管，圓形管等焊接件構成。
軸組件
XYZ軸組件，三個運動組件為直線機器人的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、機械限位等部分組成。
結構件通常由方管，矩形管，焊接件等結構組成，其作用為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是直線機器人負載的主要承擔者。
導向件，用直線導軌，滾輪導軌等導向結構，根據工況和定位精度決定。
傳動件，用齒輪齒條結構等。
控制柜
相當于直線機器人的大腦，通過工業控制器，采集各傳感器或者按鈕的輸入信號，來發送指令給各個執行單元按既定動作去執行。
桁架式機器人具有以下特點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活、多功能，因操作工具的不同功能不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。
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